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,同时，西罗发明的汽转球出现。汽转球作为第一个把蒸汽压力转化为机械动力的装置，它也是最早应用喷气反作用原理的装置。　　　　这个时候开始，人类开始逐渐进入了机械文明，得到史诗般的发展，蒸汽机，单摆机械钟，杆棒车床，金属活字凸版印刷机，望远镜，步枪、飞机、坦克、大炮、宇宙飞船。！”
　　　　在机械文明的发展之中，出现了一些伟大的名字，是他们奠定了人类机械文明的基石，谷腾堡、李普希、布兰卡、牛顿、瓦特、爱因斯坦、卡特赖特……　　　　机械原理，研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。